الفرق بين الاستغاثة والتوسل

نص السؤال     أحسن الله إليكم صاحب الفضيلة ، وهذا سائل يقول: ما الفرق بين الاستغاثة والتوسل وهل تجوز الاستغاثة بالصفة ؟