لبس المخيط في الحج جاهلا الحكم

نص السؤال جزاكم الله خيرا وبارك فيكم فضيلة الشيخ ، هذا السائل يقول : رجل حج منذ سنوات عديدة وأثناء طواف الإفاضة كان يلبس الملابس الداخلية جهلا منه ، وأيضا الذين معه لم يرشدوه لأنهم لا يعلمون شيئا بأحكام الحج ، مع أنه حج بعد ذلك عدة مرات ، فبماذا تنصحونه وهل عليه شيء ؟