الإنابة في رمي الجمار

نص السؤال أحسن الله إليكم سماحة الوالد يقول السائل رجل كبير في السن أناب عنه صديقه لرمي الجمار في اليوم الثاني عشر وطاف طواف الإفاضة مع الوداع طوافا واحدا بعد ظهر اليوم الثاني عشر خوفا من الزحام فهل عمله صحيح، مع أنه بقي في الحرم إلى ما بعد الغروب؟