طهارة ووضوء وصلاة من به سلس بول

نص السؤال يقول : فضيلة الشيخ ، وفقكم الله ، أنا مصاب بمرض سلس البول فأرجو من فضيلتكم بيان كيف أصنع وأنا لا أستطيع الوضوء لأن البول يخرج باستمرار ، وهل يجب أن أغير الملابس أو أن أضع شيئا على عضوي لكل صلاة ، حيث إن في ذلك مشقة عظيمة ؟