التقسيم إلى أركان وواجبات

نص السؤال أحسن الله إليكم سماحة الوالد ، يقول السائل : لماذا لا تكون فروض الوضوء أركانا لا يصح الوضوء إلا بها ولا يسقط عمدا ولا جهلا ولا نسيانا ، بينما يكون مسح الأذنين والمضمضة والاستنشاق واجبات تسقط نسيانا وجهلا لا عمدا ؟