الفرق بين التسمية وفروض الوضوء


السؤال
نص السؤال أحسن الله إليكم سماحة الوالد ، يقول السائل : تقدم معنا أنه لا فرق بين الفرض والواجب ، فما هو الفرق بين التسمية وما ذكره المؤلف من فروض الوضوء الستة؟