الحكم إذا كان المجنون من أولياء المقتول جنونه لا يمكن إفاقته منه

نص السؤال     يقول فضيلة الشيخ وفقكم الله: إذا كان المجنون من أولياء المقتول ، جنونه لا يمكن إفاقته منه ، فهل يسقط القصاص؟