التفضيل بين إدراك السجدة الأخيرة مع الإمام والصلاة في جماعة أخرى

نص السؤال     فضيلة الشيخ : دخل رجلان إلى المسجد والإمام في السجدة الأخيرة من الركعة الأخيرة من الصلاة ، فما هو الأفضل لهما ، هل يدخلان مع الجماعة ، أم أنهما ينتظران حتى يسلم الإمام ويصليان لوحدهما جماعة أخرى في المسجد ؟