صلاة المريض والعاجز عن الذهاب للمسجد

 يقول : فضيلة الشيخ ، وفقه الله ، أنا شيخ كبير ولا أستطيع الصلاة واقفا ، فهل أصلي جالسا ، وبعض الأوقات أسقط على الأرض وأنا ذاهب في طريقي إلى المسجد ، فهل لي رخصة في الصلاة في البيت إذا عجزت عن السير ، وهل أصلي جالسا أم واقفا ؟