الصلاة وعلى الثوب نجاسة


الاحابة
نص السؤال     أحسن الله إليكم وهذا سائل من المغرب يقول: السلام عليكم ورحمة الله وبركاته صليت في ثوب به نجاسة وأنا أعلم بوجود هذه النجاسة ولكني نسيت تغيير الثوب قبل الصلاة فهل صلاتي صحيحة ؟ وهل طهارة الثوب واجب أم ركن ؟