حكم قراءة المأمومين للفاتحة في الصلاة الجهرية

أحسن الله إليكم صاحب الفضيلة ، إمام لم يجهر في صلاة الفجر في الركعة الأولى سهوا منه في ذلك ثم ركع ولم يتسن للمأمومين أن يقرأوا الفاتحة ثم ركعوا مع الإمام ، هل عليهم أن يأتوا بركعة ثانية وهل على الإمام أن يسجد للسهو؟