الفرق بين الاستغاثة والتوسل


السؤال
أحسن الله إليكم صاحب الفضيلة ، وهذا سائل يقول: ما الفرق بين الاستغاثة والتوسل وهل تجوز الاستغاثة بالصفة ؟